Как модифицировать схему УМЗЧ на MOSFET, чтобы на выходе можно было использовать транзисторы одинаковой проводимости?

В этом нет смысла. Однотипные транзисторы ставили на выход в прошлом веке, только потому, что хороших мощных комплементарных транзисторов тогда просто не существовало. Вот и приходилось выкручиваться и слегка извращаться, устанавливая на выход однотипные транзисторы.
В схеме с однотипными транзисторами один из выходников работает повторителем в наилучшем для него режиме. А второй включён усилителем со стопроцентной ООС. При этом его частотный диапазон более узкий, на ВЧ происходит рост искажений и выходного сопротивления, больше проходная ёмкость и более высокая склонность к возбуждению. Так что мало того, что схема становится сильно несимметричной, она ещё и ухудшается. Плюс добавляется проблем с обеспечением работы однотипных выходников. Предвыходной каскад приходится конструировать в расчёте не на самую лучшую работу, а чтобы он обеспечивал выходники.
Отсюда и большое количество разных схем усилителей с однотипными транзисторами на выходе, потому что в них не столько борются за хороший звук, сколько борются с недостатками такого выходного каскада. Каждый своим способом. А единственного самого лучшего способа просто не существует.

Всё это исследовал еще Д. Селф году так в 1995.

Тот факт, что что-то подобное существует до сих пор — это либо маркетинговые уловки: надо всё время держать покупателя в тонусе и в нашем обществе потребления предлагать покупателю что-то новое. А настоящего нового не придумали, вот и возвращаются к старью. Ну и во-вторых, кто-то до сих пор делает старые схемы, т.к. на самом деле экономит на разработке (какие бы правильные рекламные слова они при этом не говорили).

Для большей наглядности приведу аналогию с автомобилями. Наши Жигули ВАЗ2101 — это копия Fiat 124, получившего в 1967 году в Европе титул Лучший автомобиль года. Согласитесь ли вы поменять свою «самую обычную, ничуть не лучшую» КИА выпуска 2017 года на этот «лучший в Европе автомобиль»? Наверное нет. Сегодняшний «самый обычный» автомобиль намного лучше «самого лучшего» автомобиля того времени. Точно также и с усилителями.