Микросхемы TDA7294 можно ли монтировать на один радиатор без изолирующих прокладок?

Да, можно. При этом площадь радиатора должна быть не менее чем в два раза больше, чем для одной микросхемы. Кроме того, корпус микросхемы соединен с минусом питания, поэтому радиатор нужно изолировать от корпуса усилителя и других его элементов. И следить, чтобы случайно радиатор ни с чем не замкнуть. Лично мне всегда было проще изолировать микросхему от радиатора – чисто конструктивно.

Важно: если микросхемы установлены на один радиатор, то провода питания все равно должны идти к каждой плате. Пытаться пустить питание на одну микросхему от корпуса другой микросхемы через радиатор – очень плохое решение.