Можно ли плату усилителя установить параллельно радиатору охлаждения?

Да, можно.

Расстояние между платой и усилителем не должно быть меньше 4…5 миллиметров. Следите за тем, чтобы выводы деталей, которые могут торчать из платы снизу, не касались радиатора.

И нужно сформовать выводы транзисторов так, чтобы они ложились на радиатор горизонтально и без усилий.